Múzeum je jediné špecializované zariadenie svojho druhu na úlzemí SR. Zameriava sa na dokumentáciu vzniku, vývoja a činnosti bezpečnostných a policajných orgánov na Slovensku. Stála expozícia zahrňuje vznik,vývoj a činnosť bezpečnostných zborov na území Slovenska. Ďalšia tematická časť je venovaná kriminalistike, dopravnej polícii, Interpolu a medzinárodnej spolupráci policajných zborov. Kladie dôraz na nevyhnutnosť existencie policajných orgánov v každom právnom štáte, na potrebu ich odbornej prípravy a kvalifikácie pre výkon kriminálnej, poriadkovej, dopravnej služby, ako aj ďalších činností, ktoré súvisia s odstraňovaním protiprávnych a protihumánnych javov v spoločnosti.