Zatiaľ čo súčasný názov mesta, Bratislava, sa používa len od roku 1919, jeho erb sa datuje do roku 1436. Vtedy udelil Žigmund Luxemburský právo používať tento erb mestu, ktoré bolo v nemčine známe ako Pressburg a v maďarčine ako Poszony.
Erb znázorňuje na červenom pozadí, charakteristickom pre neskorú gotiku, striebornú pevnosť s troma vežami, pričom v strede je brána. Na vrchole každej veže sú dve zlaté gule a v oblasti brány je do polovice zdvihnutá zlatá padacia mreža. Bežnou nesprávnou predstavou je, že erb znázorňuje Bratislavský hrad alebo jednu zo štyroch stredovekých brán mesta (Michalskú, Laurinskú, Rybársku alebo Vydrickú bránu). V skutočnosti je to jednoducho všeobecné zobrazenie stredovekého mesta.